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西门子PLC延时中断组织块的应用
PLC的普通定时器的工作与扫描工作方式有关,其定时精度较差。在接通延时定时器的输入信号的上升沿和定时器输出位的上升沿,分别调用SFC1读取CPU中的日期和时间,用IEC功能FC8从其中提取实时时间(TIME_OF_DAY)。设置时间预置值分别为5s和50,扫描循环时间为10ms。作者做了多次实验,发现定时器的定时误差为1~9ms。
如果需要高精度的延时,应使用延时中断 OB。用 SFC32“SRT_DINT”启动延时中断,延迟时间为1~60000ms,精度为1ms。延时时间到时触发中断,调用SFC32指定的OB。CPU316及以下的 CPU 只能使用 OB20,暖启动或冷启动将清除延时中断 OB的启动事件。
双击生成的FB1,打开程序编辑器。将鼠标的光标放在右边的程序区*上面的分隔条上(见图4-13),按住鼠标的左键,往下拉动分隔条,分隔条上面是功能块的变量声明表,下面是程序区,左边是指令列表和库。将水平分隔条拉至程序编辑器视窗的顶部,不再显示变量声明表,它仍然存在。
变量声明表中声明块专用的局部变量,局部变量只能在它所在的块中使用。
根据顺序功能图设计梯形图时,可以用存储器位M米代表步。某一步为活动步时,对应的存储器位为1,某一转换实现时,该转换的后续步变为活动步,前级步变为不活动步。很多转换条件都是短信号,即它存在的时间比它激活的后续步为活动步的时间短,应使用有记忆功能的电路或指令(如起保停电路和置位、复位指令)来控制代表步的存储器位。
单序列的编程方法
起保停电路仅仅使用与触点和线圈有关的指令,任何一种可编程序控制器的指令系统都有这一类指令,这是一种通用的编程方法,可以用于任意型号的可编程序控制器。图5-2中的波形图给出了控制锅炉的鼓风机和引风机的要求,按了起动按钮I0.0后,应先开引风机,延时5s后再开鼓风机。按了停止按钮10.1后再停引风机。
变量声明表的左边窗口给出了该表的总体结构,选中某一变量类型,例如“IN”,在表的右边显示的是输入参数Start等的详细情况。
功能块
由图4-13可知,功能块有5种局部变量
1)IN∶输入参数,用于将数据从调用块传送到被调用块。
2)OUT输出参数,用于将块的执行结果从被调用块返回给调用它的块。
3)IN_OUT(输入_输出参数)参数的初值由调用它的块提供,块执行后由同一个参数将执行结果返回给调用它的块。
4)TEMP(临时变量)暂时保存在局部数据区中的变量。临时变量区(L堆栈)类似于没有人管理的公告栏,谁都可以往上面贴告示,后贴的告示将原来的告示覆盖掉。只是在执行块时使用临时变量,执行完后,不再保存临时变量的数值,它可能被同一优先级中别的块的临时数据覆盖。
西门子S7-1200PLC的硬件
西门子S7-1200PLC属于S7家族中新一代小型PLC,它结构紧凑、功能全面、扩展方便,其CPU模块集成有工业以太网通信接口和多种工艺功能,可以作为一个组件集成在完整的综合自动化系统中。
西门子S7-1200PLC主要由CPU模块(简称CPU)、信号板、信号模块、通信模块和编程软件组成,各种模块安装在标准导轨上。通过CPU模块或通信模块上的通信接口,PLC被连接到通信。
(2)CPU模块
①型号与规格 西门子S7-1200PLC现有3种型号的CPU模块。还有计划中在开发的CPU1215C和CPU1217C。②CPU的共性