AL32过电流报警,一般控制类产品都会有个电流门限值,超过这个值就会跳过电流故障,产生的原因一般是:
一,U、V、W线故障,要不是相互之间短路,或者某一项对地短路。
二,IGBT模块故障,比如逆变电路模块有问题。
三,电流检测电路误检测,电流传感器或者电检出问题。
我司雅马哈机器人维修工程师建议,碰到这种情况客户可以自己先排查下,是外部问题还是YAMAHA驱动器问题,可以把马达线拆掉,注意不要拆编码器线,要不然会跳编码器故障,拆掉之后再上电看是否还跳过电流故障,还跳就是驱动器本身有问题,不跳了就是外部线有问题。
原因:造成此现象产生的原因很多,机器人示教器维修,示教器触摸无反应下面逐个说明:①表面声波触摸屏四周,机器人示教器AUR01062无法进入系统故障维修关键词:,机器人,示教,AUR01062,无法,进入,系统。
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AL50过载报警,过载的意思是负载率超过伺服的门限值,或者几秒钟都是电流通过就会跳这个报警,固远作为YAMAHA机器人维修公司觉得,这种故障外部的可能性比较大,比如机械传动部分有卡死,还有一个出现就是马达线脱落,马达线损坏等。排除这两个问题要不就是驱动器问题,要不就是电机编码器问题,客户要自己排除下。
YAMAHA机器人示教器无法启动故障维修关键词:机器人,示教,无法,启动,故障,维修简介:YAMAHA机器人示教器维修常见故障YAMAHA机器人主机开机不闪灯YAMAHA机器人主板开机进不去系统YAMAHA机器人主板开机读取不了数据YAMAHA机器人主机开机后停止。
原...2021-02-01YAMAHA机器人示教器DSQC6793HAC-001触摸无反应维修关键词:机器人,示教,DSQC679,3HAC-001,简介:一.YAMAHA机器人示教器维修,YAMAHA机器人示教器故障现象及对应解决方案分析:故障一:示教器触摸无反应现象:触摸屏幕时鼠标箭头无任何动作,没有发生位置改变。