东莞爱普生机器人维修中心固远建议您，出现大量元件损坏时，切不可贸然上电，因为这种情况，变频器里面某些电路元器件很有可能已经短路，短路在上电很有可能会坏的更厉害，应先断电检测，查看IGBT是否损坏，各电路是否有短路的情况，找到故障元器件后更坏掉。
更换后我们就要上电做测试了，因为是大量元件损坏，有些元器件只有在通电情况下才能测量的到是好是坏，因为要通电，固远多年爱普生机器人维修经验得出，加一个保护装置会安全一些。
具体方式是将两个220v、25w的灯泡，就以前老的黄色光圆灯泡就可以，接在整流电路和滤波电路之间，将逆变电路也断开，这样做的目的就是起限流作用，防止电流过大，把线路板元件器烧坏。
机器人示教器DSQC6793HAC-001触摸无反应维修关键词:机器人,示教,DSQC679,3HAC-001,简介：一.EPSON机器人示教器维修，EPSON机器人示教器故障现象及对应解决方案分析:故障一：示教器触摸无反应现象：触摸屏幕时鼠标箭头无任何动作，没有发生位置改变。
原因：造成此现象产生的原因很多，下面逐个说明：①表面声波触摸屏四周边上的声波反射条纹。
机器人IRC5示教器无显示维修关键词:机器人,IRC5,示教,器无,显示,维修简介：EPSON机器人示教器维修，EPSON机器人示教器常见故障：1：EPSON机器人S4、IRC5示教器触摸不良或局部不灵。
原因1：EPSON机器人示教器安装完驱动程序后，在进行校正位置时，没有垂直触摸靶心正中位置。解决1：重新校正位置。现象2：部分区域触摸准确，部分区域触摸有偏差。（2）选择模式中的个，T1模式（内部自动）。（3）按下底部的伺服ON，点动控制机器人。